当前转台普遍用于加工机上，作为加工机的第四轴使用。原先蜗杆蜗轮式结构的转台传动效率低，四轴转台，回转精度不高，后期的维护与调整复杂。主要缺点在于蜗杆蜗轮的传动为铁与铁的直接摩擦为滑动摩擦，传动效率损耗较大；长时间使用后会产生较大的磨损，磨损后的蜗杆蜗轮零件会产生较大的反向间隙，从而会影响产品精度。为了---这些问题，现有技术将原先的蜗杆蜗轮结构改变为滚子凸轮这种结构。从而由于使用的是滚子与凸轮的结构，由于滚子的外表面与凸轮表面是滚动摩擦，故此结构的传动xiao率高，磨损量小，---。并且此结构装配时采用预压方式，凸轮表面与滚子表面紧密贴合，所以基本没有反向间隙，产品的精度高。
凸轮滚子四轴机器人是一种将凸轮和滚子这两种不同机械元件结合在一起的机器人。它具有四个旋转轴，每个轴上都有一个凸轮和一些滚子。这种机器人可以在三维空间中自由旋转，因此可以实现许多复杂的运动。
凸轮滚子四轴机器人的特点包括：
1.---：由于每个轴上都有一个凸轮和一些滚子，因此可以实现非常高的精度。
2.：凸轮滚子四轴机器人可以在三维空间中自由旋转，因此可以实现非常高的效率。
3.灵活性：凸轮滚子四轴机器人具有---的灵活性，可以实现各种复杂的运动。
4.可编程性：凸轮滚子四轴机器人可以通过编程来实现各种复杂的运动，可以实现自动化生产线上的和高生产。
5.维护方便：凸轮滚子四轴机器人的结构相对简单，因此维护起来比较方便。
凸轮滚子四轴是一种用于高速旋转机械的传动机构，其原理基于曲柄摇杆机构的运动转换。
首先，一个固定不动的主机转动体连接一根驱动轴，上面装有若干个均匀分布的小圆盘作为从动件；每个小圆盘的外缘上又分别啮合一个小型齿轮（即滚子），这些小型齿轮与主机的转动体的外周线相切。当主机转动物理时，由于各滚动齿均在半径为100mm的位置r处接触点p附近通过，故此处的压力大，从而可获得较高的附着系数和较小的摩擦力矩。同时因该位置是导程地方，所以转速慢，而输出功率也相应地达到高值。这种结构将输入扭矩转化为了围绕中心孔输出的低速大扭矩动力旋具或传动机械所需的“扭”能了。
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